“服皂螭翥鸿惊”下半句是什么

“服皂螭翥鸿惊”下半句是：蹀足徒睎朔旌

原文：

朝代:明    作者:黄佐

彼崇崇者燕山，北俯碣石祁连。

胡骑啾啾沸天，摧坚仗此佶闲，翩翩霞布星躔。

冀产俶傥权奇，军????逸迅雄姿。

忘筌引镜黄骊，膺帝命主治之。

濯龙歌万福徕，东方之日照坰。

服皂螭翥鸿惊，蹀足徒睎朔旌。

西驰瑶水冥冥，寤摽仰惟圣明。