"亡羊补牢"出自西汉 战国期间，楚国有个大臣名叫庄辛。他见朝中有几个大臣成天围在楚襄王身旁，与楚襄王一路尽兴淫乐，就对楚襄王说：“您那些心爱的臣子，豪侈华侈，若是不判断地措置他们，必定要遭殃！”襄王听了，不觉得然地说：“我看你是老胡涂了吧，要否则就是故意造谣。”庄辛说：“若是大王您继续宠任这些奸臣，那末楚国很快就要衰亡了！”
因为楚襄王不听奉劝，庄辛便分开楚国到赵国往了。后来楚国公然遭到了秦国的进攻。因为楚国内部空虚，很快就掉往了一大片河山。楚王被迫逃到城阳（今河南息县西北），这时候他才想起庄辛的话，赶紧派人往把庄辛请来。庄辛回到楚国以后，襄王惭愧地对他说：“此刻工作已弄成这个模样，你看怎样办才好呢？”庄辛回覆说：“羊跑了才往修补羊圈，也不算迟。（原文是：‘亡羊而补牢，未为迟也。’）我传闻畴前商汤王、周武王只有方圆百里的河山，可是却建成了壮大的国度；夏桀王、商纣王虽据有全部全国，却终究亡了国。大王您要紧紧记住这个教训：重用奸臣，必然会致使灾害的！”
楚襄王听了庄辛的这番话后，感觉很对，因而顿时封他为阳陵君，不久就光复了大片的地盘。
成语“亡羊补牢”由“亡羊而补牢，未为迟也”缩略而来，比方出了过失或遭受掉败以后，要吸收教训，实时解救，还不算迟。